张骞是大汉郎将，奉汉武帝之命出使西域。中途遭遇匈奴袭击被囚禁，挛鞮军臣单于勒令张骞绘制一张囊括西域全境及汉朝边防的奔马图。
一心向汉的张骞，不惧威逼利诱，故意隐瞒汉朝军情，与敌军周旋十年之久。
汉朝边境，大汉斥候耿乐将军与匈奴正面冲突，正在测绘的张骞挺身相救，耿乐作为俘虏被匈奴带走。
挛鞮军臣派遣左日逐王兰骥监督张骞绘图，与城主须卜迟各怀鬼胎，暗潮汹涌。
须卜迟家本有机会争取到单于之位，却惨遭挛鞮军臣迫害，贬到远地，并将须卜迟妹妹须卜婉嫁给张骞。
须卜迟一心复仇，为攀附有心争夺王位的伊稚斜（军臣单于的弟弟），欲将奔马图作为信物。
张骞出逃之际，献出真的奔马图，以此引起城主须卜迟和兰骥斗争。
须卜迟起兵夺城，团灭兰骥兵团。
张骞与须卜迟殊死搏斗，占据上风。最终退至大月氏（今阿富汗地区），整顿军马，重返西域，接回妻孩，回归大汉。
奔马图命名来由：单于想借此图征战天下，奔马所到之处，皆是北人的领地。
影片中丝绸之路
附：大汉张骞2021人物关系图
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